运输署宣布，粤港两地政府同意继续让持有常规配额行走落马洲皇岗、文锦渡、沙头角和深圳湾口岸的粤港跨境私家车免手续使用港珠澳大桥往返香港和珠海口岸，并将有关安排延伸至持有莲塘/香园围口岸常规配额的粤港跨境私家车。
粤港两地政府2019年先后实施第一和第二阶段试行，首阶段容许持有常规配额和有效封闭道路通行许可证行走落马洲皇岗、文锦渡和沙头角口岸的粤港跨境私家车免手续试用大桥往返香港和珠海口岸，其后有关安排延伸至持有深圳湾口岸常规配额和有效许可证的粤港跨境私家车。该两阶段试用期分别于今年2月24日和4月28日届满。
运输署表示，考虑到大桥附近一带交通大致畅顺，为进一步善用大桥，该署将按粤港两地政府同意的安排，让持有上述四个口岸常规配额和许可证的粤港跨境私家车在试用期届满后，继续免手续使用大桥往返香港和珠海口岸，持有莲塘/香园围口岸常规配额及有效许可证的粤港跨境私家车也可由2月25日起免手续使用大桥往返内地，直至另行通告。
该署将发信通知相关口岸封闭道路通行许可证的持有人，阐述详细安排。
粤港两地政府会因应大桥的车流、两地口岸和连接路情况等因素，在有需要时调整安排。
运输署强调，有关安排只适用于经大桥往返香港和珠海口岸，市民如要驾驶私家车经大桥往返澳门口岸，则必须持有往来澳门的大桥私家车常规配额和港澳当局发出的有效牌证，或已办理大桥澳门口岸泊车转乘计划的牌证和手续。
香港国际网络电视台